十年磨一劍

Linux Device Drivers ─ Hello World 模組範例

 

Hello World 範例模組

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)

{

        printk(KERN_INFO "Hello, world\n");

        return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

        printk(KERN_INFO "Goodbye, cruel world\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

 

通常都可以在根目錄底下的/usr/src 中找到kernel tree，或是自行到官網去下載與本身使用的系統相符的Kernel Tree，可以透過uname –r 來看kernel 版本號。

 

由上圖可以看到Ubuntu8.04現在使用的kernel是2.6.24-23-generic。

所以我們可以到kernel tree( linux-headers-2.6.24-23-generic )去建立hello world範例模組。

 

 

建立Hello 資料夾，並且在hello資料夾中建立Makefile與hello.c檔

Makefile內容如下：

obj-m := hello.o

只需這一行即可。

hello.c只需要依照上面的範例即可。

 

開始編譯：

   make -C /usr/src/linux-headers-2.6.24-23-generic/ M=' /usr/src/linux-headers-2.6.24-23-generic/hello' modules

C 後面的路徑代表 kernel tree的位置

M 後面的路徑代表 Module 位置

 

編譯完成產生如下的檔案，要裝載的驅動只有hello.ko。

 

 

裝載驅動與卸載驅動：

 

 

如果你從一個終端模擬器或者在視窗系統中運行 insmod 和 rmmod, 你不會在你的螢幕上看到任何東西. 訊息會進入其中一個系統日誌檔中，(通常在 /var/log/messages，隨系統而異)。

 

因為是使用終端模擬器所以在上圖中看不到任何的訊息，故可以到/var/log/messages中去找尋剛剛裝載與卸載的資訊。

 

cat /var/log/messages

 

 

Messages的訊息量很大，但最新的訊息卻是出現在最後，所以用cat就可以看到他最後的訊息是否為我們剛剛裝載與卸載的資訊。